双腿蠕虫式胶囊机器人

摘要

本实用新型涉及一种双腿蠕虫式胶囊机器人，包括设有至少三根前腿杆的前壳体与至少三根后腿杆的后壳体，所述前腿杆的非端部均与前壳体铰接，所述后腿杆的非端部均与后壳体铰接，相邻前腿杆间与中心的夹角相同，相邻后腿杆间与中心的夹角相同且等于相邻前腿杆间与中心的夹角，所述前腿杆的后端均铰接有前连杆，所述后腿杆的前端均铰接有后连杆，所述前连杆与后连杆之间设有中间衔接块，所述前连杆与后连杆一一对应地铰接在中间衔接块上，所述前腿杆与后腿杆分别经电动机构驱动进行摆动；所述前壳体的内部前端设有摄像头与信号传输装置。该双腿蠕虫式胶囊机器人的结构简单。