公开/公告号CN208713997U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-04-09
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州宇树科技有限公司;
申请/专利号CN201821282614.3
申请日2018-08-09
分类号
代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙);
代理人许守金
地址 310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
入库时间 2022-08-22 08:45:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-09
授权
授权
机译: 四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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