一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用

摘要

四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境.论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中.改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境的动态不确定性表现出更好的适应性.