四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构

摘要

本实用新型公开了一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱提升机构，包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。本实用新型结构合理，工作稳定，工作效率高，可上下搬运货箱。通过配重块进行力平衡，可有效减小提升伺服减速电机的驱动功率，降低功耗，降低成本。