基于Adams的集装箱装卸搬运机提升机构动力学仿真

摘要

以某集装箱装卸搬运机的提升机构为研究对象,分析两种不同方案的提升结构。利用Adams创建该集装箱装卸搬运机的钢丝绳提升结构的虚拟样机模型,对提升集装箱作业过程进行动力学仿真,研究分析在该工况下的集装箱运动和各滑轮受力情况,得到各滑轮在提升过程中的受力变化曲线。结果表明,该仿真模型和仿真过程真实可靠。