双目视觉机器人3D定位引导系统

摘要

本实用新型公开了一种双目视觉机器人3D定位引导系统，属一种用于机器人定位系统，系统包括多个双目视觉单元，多个双目视觉系统均接入视觉控制模块；双目视觉系统包括相机，相机的前端还安装有光学分光镜，光学分光镜与相机之间保持间隙，且光学分光镜的形状为矩形体，且相机的镜头的安装方向，与光学分光镜相垂直。通过采用双目视觉单元进行数据采集，无需移动机器人即可一次性完成XYZ轴的拍摄，通过视觉控制模块即可得到物体的三维空间位置，以及三维空间位置的偏移量，并传输至机器人，从而减少拍摄次数提高效率，有效降低了数据采集错误的几率；同时本实用新型的系统结构简单，适于安装在各类规格的六轴机器人上使用，应用范围广阔。