一种3D双目视觉工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种3D双目视觉工业机器人，其特征在于：所述的机器人为视觉系统连接到机器人系统；其中视觉系统为工控机的图像采集卡同时连接到两个工业相机，工控机的视觉处理单元连接到机器人系统的机器人电控系统，机器人电控系统的伺服驱动器控制机器人本体的伺服马达，由于采用上述的结构，本实用新型的优点在于：1、实现了对图像进行特征提取和立体匹配；2、较大程度的提高了工业机器人应用范围；3、成本较低，适合大范围推广。