一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂及配送机器人

摘要

本实用新型提出了一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂，连接板上固定安装第一旋转关节，第一旋转关节的转轴上固定“L”形的安装板的一侧翼，第一旋转关节带动安装板在水平方向上绕第一旋转关节中心轴线转动；安装板的另一侧翼上固定安装第二旋转关节，第二旋转关节的转轴上固定机械臂主体杆，第二旋转关节带动机械臂主体杆在竖直方向上绕第二旋转关节中心轴线转动；机械臂主体杆的下端端末处固定安装第三旋转关节，第三旋转关节的转轴上固定按压执行机构，第三旋转关节带动按压执行机构在竖直方向上绕第三旋转关节中心轴线转动。本实用新型的机械臂可以在4个自由度配合，可以按压机器人正面或者背面的电梯按钮。