一种拖车式医用配送机器人的设计与实现

摘要

应急防控智能机器人在疾病防控中扮演着重要的角色.针对疫情防控过程中出现的物料配送不足问题,设计了一种医用配送机器人,采用拖车式结构,将立体循环车厢与机械手结合实现递送服务.系统采用了装有ROS系统的MiniPC和STM32单片机,实现了机器人自主定位导航和机械手通过视觉识别完成抓取动作等功能.样机的实验结果显示,系统实现了设计功能,实现了配送过程的全程自动化.