ROS

摘要： GRAS transcription factors play important roles in plant abiotic stress response,but their characteristics and functions in cotton have not been fully investigated.A cotton SCL4/7 subgroup gene in the GRAS family,GhSCL4,was found to be induced by NaCl treatments.Nuclear localization and transactivation activity of GhSCL4 indicate its potential role in transcriptional regulation.Transgenic Arabidopsis thaliana over-expressing GhSCL4 showed enhanced resistance to salt and osmotic stress.What’s more,the transcript levels of salt stress-induced genes(AtNHX1 and AtSOS1)and oxidation-related genes(AtAPX3 and AtCSD2)were more highly induced in the GhSCL4 over-expression lines than in wild type after salt treatment.Furthermore,silencing of GhSCL4 resulted in reduced salt tolerance in cotton caused by reactive oxygen species(ROS)enrichment under salt treatment,and antioxidant enzyme activities were accordingly significantly reduced in GhSLC4-silenced lines.These results indicated that GhSCL4 enhances salt tolerance of cotton by detoxifying ROS.In addition,the transient expression assay confirmed an interactive relationship between GhSCL4 and GhCaM7,which indicated that salt tolerance conferred by GhSCL4 might be associated with salt-induced Ca^(2+)/CaM7-mediated signaling.Taken together,GhSCL4 acts as a positive regulator in cotton during salt stress that is potentially useful for engineering salt-tolerant cotton.

摘要： Aluminum is an abundant metal in the earth’s crust that turns out to be toxic in acidic environments.Many plants are affected by the presence of aluminum at the whole plant level,at the organ level,and at the cellular level.Tobacco as a cash crop(Nicotiana tabacum L.)is a widely cultivated plant worldwide and is also a good model organism for research.Although there are many articles on Al-phytotoxicity in the literature,reviews on a single species that are economically and scientifically important are limited.In this article,we not only provide the biology associated with tobacco Al-toxicity,but also some essential information regarding the effects of this metal on other plant species(even animals).This review provides information on aluminum localization and uptake process by different staining techniques,as well as the effects of its toxicity at different compartment levels and the physiological consequences derived from them.In addition,molecular studies in recent years have reported specific responses to Al toxicity,such as overexpression of various protective proteins.Besides,this review discusses data on various organelle-based responses,cell death,and other mechanisms,data on tobacco plants and other kingdoms relevant to these studies.

摘要： 目的立于“线粒体功能紊乱-细胞异常活化”视角,探讨NK细胞NK2型活化机制。方法将NK-92MI细胞分为空白组、TSLP组、1、5、10μmol·L^(-1) Mdivi-1组。ELISA法测定各组IL-4、IL-5、IFN-γ水平;蛋白印迹法分析各组p-Drp1、MnSOD蛋白表达;DHE染色及流式检测各组ROS水平;激光共聚焦观察各组线粒体形态。结果ELISA显示,与对照组比较,TSLP组IL-4、IL-5水平明显升高,IFN-γ水平下调(P<0.05);与TSLP组比较,5、10μmol·L^(-1) Mdivi-1组IL-4、IL-5水平降低,10μmol·L^(-1) Mdivi-1组IFN-γ浓度有所回升(P<0.05)。DHE染色及流式显示,TSLP组ROS水平较对照组升高;而5、10μmol·L^(-1) Mdivi-1组ROS水平较TSLP组降低(P<0.05)。共聚焦显示,TSLP刺激后,细胞内大量圆球状线粒体生成,5、10μmol·L^(-1) Mdivi-1干预后该现象得到改善。蛋白印迹显示,TSLP组p-Drp1水平明显上调,MnSOD表达下降,Mdivi-1干预则有效逆转了上述变化。结论线粒体动态失衡可能是NK细胞异常活化内在机制之一,其或是调控NK细胞NK2型活化介导的变应性炎症反应的重要靶点。

摘要： 本文项目旨在设计一款基于机器视觉和激光雷达的智能物料运输车,实现物料的全自动搬运,采用了基于ROS操作系统的软件进行开发,采用了嵌入式硬件开发平台以及高精度传感器进行硬件开发。随着《中国制造2025》的深入实施,国家首次正式明确提出了将发展“智能制造”作为主攻方向。针对目前工厂以人工搬运为主要方式,为减少人工搬运低效、成本高、安全性差等诸多问题。采用激光雷达传感器配合SLAM算法在对应的环境下构建栅格地图,然后在构建好的地图上使运输车基于当前位置往另一地方移动,同时在移动的过程中根据定位估计和调整地图自身位置,同时也在自身位置的基础上重新规划出下一条路线,进而进行主动定位和导航。

摘要： 随着社会的发展,我国的老龄化越来越严重,该论文设计了基于室内自主导航的管家服务机器人,采用ROS系统搭建了室内导航、语音交互和机器人管家三个子系统。机器人管家使用STM32模块、Wi Fi模块、温湿度模块和继电器模块。同时设计了UI界面,用于显示机器人状态信息和手动控制机器人。在经过实验的测试验证后,实现了人机语音交流、语音导航控制、语音家居控制和环境检测的功能。

摘要： 随着人工智能和物联网的发展,服务行业逐步走向智能化;同时疫情的反复和中国人口老龄化的加速,又导致服务行业收益受到重创。在这种大趋势背景下,送餐机器人的出现可以为同属服务行业的餐饮业减轻大量用人成本,推动传统餐厅向智慧餐厅的转变升级。该送餐机器人以ROS平台作为媒介,可利用摄像头和六自由度机械臂,实现对食物的自主抓取。

摘要： 为解决对即时定位与地图构建(simultaneous location and mapping,SLAM)算法进行评估时难以获得精确的机器人实际运动轨迹和环境参数的问题,使用ROS/Gazebo仿真软件进行评估。通过ROS/Gazebo软件建立配置有多种传感器的机器人模型和参数已知的仿真环境,让机器人模型在仿真环境中运行并收集传感器信息以形成数据集,使用该方法对2种2D激光SLAM算法进行评估分析。结果表明,该方法可有效解决上述问题。

摘要： 在机器视觉中使用相机获取物体的图像信息时,由于图像信息与实际物体存在误差,导致机器视觉系统不能准确还原出物体的三维信息,进而导致机器人目标检测、路径规划的失败。通过建立图像信息和实际物体间的参数模型,并使用相机标定技术确定这些参数,可以使机器视觉系统输入准确的结果。本文介绍了相机的成像模型,分析了不同相机标定方法的优缺点,采用张氏标定法,在ROS平台下对相机进行了标定,获得了相机的内外参数。本方法简单、高效,对硬件要求低,便于在工业机器人系统中实施,提高了机器视觉系统的精度,具有重要的研究意义。

摘要： 随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的提高,体育运动已经进入我们的日常生活。乒乓球运动是一项很受欢迎的全身运动,这项运动对男女老幼都没有限制。但乒乓球运动中,捡球是一个令人苦恼的问题。基于ROS操作平台和Linux操作系统设计的乒乓球拾捡机器人,实用、新型、结构简单、操作方便,可以在乒乓球室内训练场地自动捡球,改变了传统的人工捡球方式,减轻了人工捡球的负担。该乒乓球拾捡机器人的检测技术和吸球设计可作为未来机器人发展的参考。

摘要： 针对工业机器人模型构建复杂、轨迹规划算法实现困难、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统搭建机器人控制系统,并对机器人的运动规划进行仿真和试验验证.首先利用SolidWorks软件创建机器人的统一机器人描述格式模型,并对其进行Moveit!功能包的配置;然后进行机器人空间直线和空间圆弧的轨迹规划,依据ROS的开放式运动规划库,生成空间轨迹的路径点信息;最后对路径点信息进行三次样条插值,并将插值后的数据通过EtherCAT总线下发给伺服驱动器,从而控制机器人实际运动.试验结果表明,机器人各关节运动轨迹平稳,精度较高,为机器人的实际运动规划提供了参考.

摘要： 狼疮性肾炎是系统性红斑狼疮(SLE)的严重并发症之一，常成为SLE致死的首要原因。研究表明，ROS参与了狼疮性肾炎的发生发展过程，并为其重要的病理基础，通过多种机制引起肾脏的损伤。鉴于ROS在狼疮性肾炎中的重要作用，本文对Nrf2-ARE信号通路的活化是否可以通过有效清除ROS从而减缓狼疮性肾炎的发展过程、减弱狼疮性肾炎的肾脏损伤进行了研究，以期丰富对Nrf2-ARE信号通路的认识，并提供改善狼疮性肾炎临床症状、延缓狼疮性肾炎发展过程的潜在靶点。

摘要： 狼疮性肾炎是系统性红斑狼疮(SLE)的严重并发症之一，常成为SLE致死的首要原因。研究表明，ROS参与了狼疮性肾炎的发生发展过程，并为其重要的病理基础，通过多种机制引起肾脏的损伤。鉴于ROS在狼疮性肾炎中的重要作用，本文对Nrf2-ARE信号通路的活化是否可以通过有效清除ROS从而减缓狼疮性肾炎的发展过程、减弱狼疮性肾炎的肾脏损伤进行了研究，以期丰富对Nrf2-ARE信号通路的认识，并提供改善狼疮性肾炎临床症状、延缓狼疮性肾炎发展过程的潜在靶点。

摘要： 狼疮性肾炎是系统性红斑狼疮(SLE)的严重并发症之一，常成为SLE致死的首要原因。研究表明，ROS参与了狼疮性肾炎的发生发展过程，并为其重要的病理基础，通过多种机制引起肾脏的损伤。鉴于ROS在狼疮性肾炎中的重要作用，本文对Nrf2-ARE信号通路的活化是否可以通过有效清除ROS从而减缓狼疮性肾炎的发展过程、减弱狼疮性肾炎的肾脏损伤进行了研究，以期丰富对Nrf2-ARE信号通路的认识，并提供改善狼疮性肾炎临床症状、延缓狼疮性肾炎发展过程的潜在靶点。

摘要： 狼疮性肾炎是系统性红斑狼疮(SLE)的严重并发症之一，常成为SLE致死的首要原因。研究表明，ROS参与了狼疮性肾炎的发生发展过程，并为其重要的病理基础，通过多种机制引起肾脏的损伤。鉴于ROS在狼疮性肾炎中的重要作用，本文对Nrf2-ARE信号通路的活化是否可以通过有效清除ROS从而减缓狼疮性肾炎的发展过程、减弱狼疮性肾炎的肾脏损伤进行了研究，以期丰富对Nrf2-ARE信号通路的认识，并提供改善狼疮性肾炎临床症状、延缓狼疮性肾炎发展过程的潜在靶点。

摘要： 目的：探讨白藜芦醇是否具有改善高脂高糖喂养诱导的大鼠血管衰老的作用及其可能的机制.rn 方法：45只雄性Wistar大鼠分为五组：正常组(CON，喂饲正常饲料)、高脂高糖实验组(HFD，喂饲高脂高糖饲料)、白藜芦醇低(HR1)、中(HR2)、高(HR3)剂量组(喂饲高脂高糖饲料同时灌胃给予50、100、150 mg/kg·bw白藜芦醇)，实验时间100天。实验结束后，每组取3只大鼠灌流固定后取主动脉β-半乳糖苷酶染色24小时用于检测血管衰老状况：其余各组大鼠断头处死，分离血清测定血糖(Glu)、甘油三酯(TG)、胆固醇(TC)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、总抗氧化能力(TAOC);取主动脉约1cm冰冻切片后采用DHE荧光探针测定ROS水平;剩余血管液氮速冻后-80°保存，Western blot法测定沉默信息调节因子(Silent information regulator2/sirtuin 1，SIRT1)和NADPH氧化酶P47亚基蛋白表达水平。rn 结果：HFD组大鼠体重、Glu、TC、TG水平高于CON组，白藜芦醇干预能不同程度的降低以上指标的水平;HFD组大鼠血清中SOD、CAT和TAOC水平低于正常组，白藜芦醇干预能够增加以上指标的水平;β-半乳糖苷酶染色结果：HFD组大鼠主动脉出现蓝色颗粒，HR1、HR2组不同程度的减少主动脉蓝色颗粒的表达;主动脉ROS测定结果：HFD>HR3>HR1>CON>HR2，HFD与CON比，P<0.05，HR1、HR2与HFD比，P<0.05;HFD组血管NADPH氧化酶P47亚基蛋白表达升高、白藜芦醇降低高脂高糖饮食诱导的血管NADPH氧化酶P47亚基的蛋白表达的升高，升高高脂高糖诱导的SIRT1蛋白水平的下降.rn 结论：①白藜芦醇具有改善血管衰老的作用;②白藜芦醇改善血管衰老可能机制是降低NADPH氧化酶亚基p47蛋白表达从而减少ROS产生;③白藜芦醇升高SIRT1蛋白水平，SIRT1和P47之间可能存在调节作用。

摘要： 目的：探讨白藜芦醇是否具有改善高脂高糖喂养诱导的大鼠血管衰老的作用及其可能的机制.rn 方法：45只雄性Wistar大鼠分为五组：正常组(CON，喂饲正常饲料)、高脂高糖实验组(HFD，喂饲高脂高糖饲料)、白藜芦醇低(HR1)、中(HR2)、高(HR3)剂量组(喂饲高脂高糖饲料同时灌胃给予50、100、150 mg/kg·bw白藜芦醇)，实验时间100天。实验结束后，每组取3只大鼠灌流固定后取主动脉β-半乳糖苷酶染色24小时用于检测血管衰老状况：其余各组大鼠断头处死，分离血清测定血糖(Glu)、甘油三酯(TG)、胆固醇(TC)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、总抗氧化能力(TAOC);取主动脉约1cm冰冻切片后采用DHE荧光探针测定ROS水平;剩余血管液氮速冻后-80°保存，Western blot法测定沉默信息调节因子(Silent information regulator2/sirtuin 1，SIRT1)和NADPH氧化酶P47亚基蛋白表达水平。rn 结果：HFD组大鼠体重、Glu、TC、TG水平高于CON组，白藜芦醇干预能不同程度的降低以上指标的水平;HFD组大鼠血清中SOD、CAT和TAOC水平低于正常组，白藜芦醇干预能够增加以上指标的水平;β-半乳糖苷酶染色结果：HFD组大鼠主动脉出现蓝色颗粒，HR1、HR2组不同程度的减少主动脉蓝色颗粒的表达;主动脉ROS测定结果：HFD>HR3>HR1>CON>HR2，HFD与CON比，P<0.05，HR1、HR2与HFD比，P<0.05;HFD组血管NADPH氧化酶P47亚基蛋白表达升高、白藜芦醇降低高脂高糖饮食诱导的血管NADPH氧化酶P47亚基的蛋白表达的升高，升高高脂高糖诱导的SIRT1蛋白水平的下降.rn 结论：①白藜芦醇具有改善血管衰老的作用;②白藜芦醇改善血管衰老可能机制是降低NADPH氧化酶亚基p47蛋白表达从而减少ROS产生;③白藜芦醇升高SIRT1蛋白水平，SIRT1和P47之间可能存在调节作用。

摘要： 目的：探讨白藜芦醇是否具有改善高脂高糖喂养诱导的大鼠血管衰老的作用及其可能的机制.rn 方法：45只雄性Wistar大鼠分为五组：正常组(CON，喂饲正常饲料)、高脂高糖实验组(HFD，喂饲高脂高糖饲料)、白藜芦醇低(HR1)、中(HR2)、高(HR3)剂量组(喂饲高脂高糖饲料同时灌胃给予50、100、150 mg/kg·bw白藜芦醇)，实验时间100天。实验结束后，每组取3只大鼠灌流固定后取主动脉β-半乳糖苷酶染色24小时用于检测血管衰老状况：其余各组大鼠断头处死，分离血清测定血糖(Glu)、甘油三酯(TG)、胆固醇(TC)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、总抗氧化能力(TAOC);取主动脉约1cm冰冻切片后采用DHE荧光探针测定ROS水平;剩余血管液氮速冻后-80°保存，Western blot法测定沉默信息调节因子(Silent information regulator2/sirtuin 1，SIRT1)和NADPH氧化酶P47亚基蛋白表达水平。rn 结果：HFD组大鼠体重、Glu、TC、TG水平高于CON组，白藜芦醇干预能不同程度的降低以上指标的水平;HFD组大鼠血清中SOD、CAT和TAOC水平低于正常组，白藜芦醇干预能够增加以上指标的水平;β-半乳糖苷酶染色结果：HFD组大鼠主动脉出现蓝色颗粒，HR1、HR2组不同程度的减少主动脉蓝色颗粒的表达;主动脉ROS测定结果：HFD>HR3>HR1>CON>HR2，HFD与CON比，P<0.05，HR1、HR2与HFD比，P<0.05;HFD组血管NADPH氧化酶P47亚基蛋白表达升高、白藜芦醇降低高脂高糖饮食诱导的血管NADPH氧化酶P47亚基的蛋白表达的升高，升高高脂高糖诱导的SIRT1蛋白水平的下降.rn 结论：①白藜芦醇具有改善血管衰老的作用;②白藜芦醇改善血管衰老可能机制是降低NADPH氧化酶亚基p47蛋白表达从而减少ROS产生;③白藜芦醇升高SIRT1蛋白水平，SIRT1和P47之间可能存在调节作用。

摘要： 目的：探讨白藜芦醇是否具有改善高脂高糖喂养诱导的大鼠血管衰老的作用及其可能的机制.rn 方法：45只雄性Wistar大鼠分为五组：正常组(CON，喂饲正常饲料)、高脂高糖实验组(HFD，喂饲高脂高糖饲料)、白藜芦醇低(HR1)、中(HR2)、高(HR3)剂量组(喂饲高脂高糖饲料同时灌胃给予50、100、150 mg/kg·bw白藜芦醇)，实验时间100天。实验结束后，每组取3只大鼠灌流固定后取主动脉β-半乳糖苷酶染色24小时用于检测血管衰老状况：其余各组大鼠断头处死，分离血清测定血糖(Glu)、甘油三酯(TG)、胆固醇(TC)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、总抗氧化能力(TAOC);取主动脉约1cm冰冻切片后采用DHE荧光探针测定ROS水平;剩余血管液氮速冻后-80°保存，Western blot法测定沉默信息调节因子(Silent information regulator2/sirtuin 1，SIRT1)和NADPH氧化酶P47亚基蛋白表达水平。rn 结果：HFD组大鼠体重、Glu、TC、TG水平高于CON组，白藜芦醇干预能不同程度的降低以上指标的水平;HFD组大鼠血清中SOD、CAT和TAOC水平低于正常组，白藜芦醇干预能够增加以上指标的水平;β-半乳糖苷酶染色结果：HFD组大鼠主动脉出现蓝色颗粒，HR1、HR2组不同程度的减少主动脉蓝色颗粒的表达;主动脉ROS测定结果：HFD>HR3>HR1>CON>HR2，HFD与CON比，P<0.05，HR1、HR2与HFD比，P<0.05;HFD组血管NADPH氧化酶P47亚基蛋白表达升高、白藜芦醇降低高脂高糖饮食诱导的血管NADPH氧化酶P47亚基的蛋白表达的升高，升高高脂高糖诱导的SIRT1蛋白水平的下降.rn 结论：①白藜芦醇具有改善血管衰老的作用;②白藜芦醇改善血管衰老可能机制是降低NADPH氧化酶亚基p47蛋白表达从而减少ROS产生;③白藜芦醇升高SIRT1蛋白水平，SIRT1和P47之间可能存在调节作用。

摘要： ROS(reactive oxygen species)是许多毒物中毒和引起基因突变的活性小分子，也是机体氧化应激的主要因素。氧气等在各种因素作用下，发生共价键均裂形成自由基，是自由基产生基本形式。近年研究表明，ROS在体内的生物学作用存在明显的剂量依赖性。ROS剂量变化具有突出复杂的生物学意义。这些复杂的生物学效应变化，概括起来分为两个方面:引起氧化应激损伤或是发挥信号因子作用。本文介绍了过氧化氢的来源与生物学作用，简述了抗氧化酶的分布和表达，对抗氧化剂偶联的H2O2传感机制进行了论述。

摘要： ROS(reactive oxygen species)是许多毒物中毒和引起基因突变的活性小分子，也是机体氧化应激的主要因素。氧气等在各种因素作用下，发生共价键均裂形成自由基，是自由基产生基本形式。近年研究表明，ROS在体内的生物学作用存在明显的剂量依赖性。ROS剂量变化具有突出复杂的生物学意义。这些复杂的生物学效应变化，概括起来分为两个方面:引起氧化应激损伤或是发挥信号因子作用。本文介绍了过氧化氢的来源与生物学作用，简述了抗氧化酶的分布和表达，对抗氧化剂偶联的H2O2传感机制进行了论述。

摘要： 本发明公开一种RO膜生产装置及RO膜卷成品的制备方法，包括中心管处理机构、卷膜机构、焊接机构、上料机构、叠膜机构、送膜机构、点胶机构、包胶机构、出料机构、导布机构，中心管通过中心管处理机构进行两端粘接处理，并运送至卷膜机构处准备卷膜，导布机构将导布运送至卷膜机构，由焊接机构将导布焊接在中心管上，上料机构将RO膜和网格布分别拉出适当长度并进行裁剪，叠膜机构将裁剪后的RO膜和网格布进行叠膜处理，组成膜片，送膜机构将叠好的膜片送至卷膜机构处，点胶机构在膜片的上方进行横向和纵向的点胶处理，由卷膜机构将膜片卷起，制成RO膜卷，包胶机构在RO膜卷的外侧粘接上包胶，制成RO膜卷成品，最后将RO膜卷成品运送至出料机构处进行出料。

摘要： 一种RO膜自动卷膜机及一种RO膜的制备方法，包括工作台、上料机构、焊接机构、点胶机构、卷膜机构、自动包胶机构，所述卷膜机将所述上料机构的导布通过所述焊接机构焊接在RO膜膜卷的中心管上，再通过所述工作台输送膜片至所述卷膜机构，所述点胶机构在膜片上进行点胶，所述卷膜机构旋转中心管，将膜片卷在中心管上，最后所述自动包胶机构将包胶缠绕在中心管上并切断，完成RO膜膜卷的制作。

摘要： 本发明提供了一种非ROS程序与ROS程序的交互通信系统，包括ROS节点和代理节点，代理节点包括代理发布节点和代理订阅节点，代理发布节点包含两个部分，ROS发布器和基于TCP通信与中心通信节点的订阅者，代理订阅节点包含两个部分，ROS订阅器和基于TCP通信与中心通信节点的发布器。本发明提供了ROS程序当中的中间件，基于TCP通讯方式以Protobuf格式的API为非ROS环境提供与ROS程序进行交互通信的方法，实现高吞吐率，在网络中减轻通信带宽压力，简化非ROS节点与ROS节点的环境配置，只需要一个launch文件即可实现。

摘要： 本发明涉及一种基于分层容器镜像构建ROS或类ROS项目的方法，属于软件工程领域。该方法执行如下步骤，1）源代码托管；2）分层镜像制作，包括运行时镜像、编译环境镜像、源代码镜像、执行文件镜像；3）自动构建。本发明能只对修改的模块进行编译，对其他的模块不编译或仅作拷贝，极大地节约了构建时长，增加了称功率，因此更方便部署。本发明针对源码托管的约束对工程中的各个模块也做版本号要求，这样单个模块的变化将清晰可见，整个工程的变化也能在源码变化中定位到变动的模块，更便于自动测试。本发明针对特定的应用场景，只需下载相对较小的执行文件镜像，加快批量部署，同时减少无用数据，增加信息安全。

摘要： 一种RO膜自动卷膜机及一种RO膜的制备方法，包括工作台、上料机构、焊接机构、点胶机构、卷膜机构、自动包胶机构，所述卷膜机将所述上料机构的导布通过所述焊接机构焊接在RO膜膜卷的中心管上，再通过所述工作台输送膜片至所述卷膜机构，所述点胶机构在膜片上进行点胶，所述卷膜机构旋转中心管，将膜片卷在中心管上，最后所述自动包胶机构将包胶缠绕在中心管上并切断，完成RO膜膜卷的制作。

摘要： 本发明公开一种RO膜生产装置及RO膜卷成品的制备方法，包括中心管处理机构、卷膜机构、焊接机构、上料机构、叠膜机构、送膜机构、点胶机构、包胶机构、出料机构、导布机构，中心管通过中心管处理机构进行两端粘接处理，并运送至卷膜机构处准备卷膜，导布机构将导布运送至卷膜机构，由焊接机构将导布焊接在中心管上，上料机构将RO膜和网格布分别拉出适当长度并进行裁剪，叠膜机构将裁剪后的RO膜和网格布进行叠膜处理，组成膜片，送膜机构将叠好的膜片送至卷膜机构处，点胶机构在膜片的上方进行横向和纵向的点胶处理，由卷膜机构将膜片卷起，制成RO膜卷，包胶机构在RO膜卷的外侧粘接上包胶，制成RO膜卷成品，最后将RO膜卷成品运送至出料机构处进行出料。

摘要： 本发明公开一种RO系统反冲洗结构，包括前置滤芯、RO滤芯、后置滤芯、进水阀、水箱、水位传感器和反冲洗控制器，前置滤芯、RO滤芯、后置滤芯沿水箱水路依次连接，前置滤芯的进水前端连通进水阀，水位传感器设置在水箱内，进水阀和水位传感器均与反冲洗控制器电性连接，水箱设有进水口，水位传感器的最高水位感应点高于进水口的水平高度，进水口连通后置滤芯。此款RO滤芯反冲洗系统，自来水过滤后成纯水，纯水由进水口注入水箱，当水箱内纯水水位达到水位传感器的最高水位感应点时，反冲洗控制器关闭进水阀，水箱内纯水从进水口倒流出，纯水经后置滤芯和RO滤芯从废水端排出，从而实现利用纯水反向冲洗RO滤芯，以达到延长RO滤芯使用寿命的目的。

摘要： 本实用新型提供了一种RO膜中心管、RO膜滤芯及净水机，涉及净水设备的技术领域，该一种RO膜中心管包括中心管主体，所述中心管主体内就有腔体，在所述中心管主体上设置有多个与腔体连通的进水孔；在所述中心管主体的上端设置有上端部，所述中心管主体的下端设置有下端部，所述上端部和所述下端部的直径大于所述中心管主体的直径。本实用新型提供的RO膜中心管的中心管主体的上端部和下端部能够用于与RO膜的膜片的连接，进而使RO膜的膜片能够卷绕在中心管主体上，上端部和下端部之间固定区域能够用于后置滤芯的集成；即RO膜、后置滤芯和RO膜中心管集成在一起，避免需要额外零件固定后置滤芯的问题。

摘要： 本实用新型公开一种RO膜处理高盐废水用便于清理的RO浓水箱，包括连接支架、箱体和出水口，所述连接支架的表面固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的表面连接有套杆，所述连接支架的表面贯穿连接有弹簧，所述连接支架的内部活动连接有转轴，所述转轴的一端连接有杠杆，所述杠杆的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的表面套接有支撑架。该RO膜处理高盐废水用便于清理的RO浓水箱，在对装置进行清理时，向注水管内部注入清理液，注水管会将清理液注入管道中，通过喷头在管道上等间距分布，使得喷头将清理液能够均匀的喷涂在箱体的内壁上，从而能够更加方便的使得工作人员对箱体的内壁进行清理。

摘要： 本实用新型提供了一种RO净水系统及RO净水机，包括原水进口、RO滤芯、净水龙头和生活自来水龙头，RO滤芯的进水端连接有进水管路、纯水端连接至净水龙头、进水管路上设置有四通阀，四通阀具有相互连通的第一进口、第二进口、第一出口和第二出口，第一进口与原水进口相连，第二进口与RO滤芯的浓水端相连，第一出口与RO滤芯的进水端相连，第二出口与生活自来水龙头相连。本实用新型中，经过RO滤芯处理后的废水可以回流到四通阀与自来水混合供生活自来水龙头取用或回到RO滤芯再过滤，减少了废水的排出。