一种行走上下料机器人

摘要

一种行走上下料机器人，包括：直线轨道部，包括铺设在地面上的轨道安装部、安装在所述轨道安装部的导向部及驱动装置，安装在所述导向部上通过驱动装置驱动，直线行走的安装基座；所述安装基座上安装有：机器人部，所述机器人部包括机器人本体及设置在机器人头部的第一夹具；物料放置部，所述物料放置部至少包括上料放置部及下料放置部；检测部，所述检测部安装至所述物料放置部，包括上料检测部及下料检测部。本实用新型的行走上下料机器人，可直线移动、自动上下料、覆盖多个工位，提高工业机器人的稼动率，降低了成本。