一种用于自动焊接设备的两轴电子机械手臂

摘要

本实用新型涉及自动化领域，具体公开了一种用于自动焊接设备的两轴电子机械手臂。该两轴电子机械手臂包括安装板，所述的安装板上设有水平导轨和与水平导轨上滑动连接的水平滑台，以及用于驱动水平滑台滑动的第一驱动装置；所述的水平滑台上设有垂直于水平导轨设置的竖直导向套，所述的导向套内穿设有连接杆，所述连接杆的一端与机械手的端部固定连接；还包括竖直滑台和驱动竖直滑台运动的第二驱动装置；所述的竖直滑台上固定连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端与连接杆远离机械手的一端连接，并驱动连接杆旋转。以上所述的两轴电子机械手臂，非平面和非直线等复杂形状焊缝的自动焊接，自动化程度高，适应性好。