适用于码头输油管装卸臂与船舶法兰的自动对接设备

摘要

本实用新型公开了适用于码头输油管装卸臂与船舶法兰的自动对接设备，包括固定于码头面上的基座，立柱，立柱上连接设有转轴箱、包括内臂和外臂的输油管装卸臂，立柱和输油管装卸臂连接处、内臂和外臂连接处设有可拆卸弯头，输油管装卸臂设有支撑箱、维修平台、钢丝绳机构，驱动装置，位于基座的码头面上设有激光定位装置，外臂末端连接三维接头、液动快速连接器，位于三维接头的弯管上设有视觉定位装置；本实用新型CCD相机会实时监测并实现液动快速连接器和目标法兰精准对接，保证了油液正常转运输送的操作，同时避免了油液泄露对港口及码头造成环境污染的问题，同时提高了工作效率，满足大吨位码头作业的需求，大大提高了经济效益。