一种用于自动引导车的自动充电装置

摘要

本实用新型公开了一种用于自动引导车的自动充电装置，包括充电车载端和充电地面端上座和充电地面端下座。充电车载端设有与车载蓄电池连接的电极，并安装在车体上。充电地面端上座设有与充电车载端相对应的电极，并被固定在底面上。自动引导车自动充电时，依据规划好的导引路线驶入自动充电位置，所述充电车载端与充电地面端上座的电极对应接通，且与车载电控装置连接，自动引导车驻车并自动充电。本实用新型充电电极对接时安全可靠，对接之间的正压力达到安全要求，降低了接通和断开瞬间强电流产生拉弧的风险；对AGV车辆的横向停车精度要求不高；地面端采用双弹簧设计，在车辆前进方向行程较长，因此对于车辆前进方向上的停车精度要求也不高。