低床式AGV を用いた自動搬送システムの開発その１ 自律走行機能と資材探索機能の開発

摘要

近年、建設作業員の高齢化と新規就業者の減少による労務不足が課題になっている。今後、工事の省力化は必至であり、その方策のひとつとして単純・重筋作業の工事機械への代替が求められている。特に資機材の搬送作業は、工種を問わず建設工事全体の中でも多くの時間を占め、かつ単純繰り返し作業であるため、機械化による省力化のメリットは大きい。そこで、大林組が開発した低床式 AGV（Automatic Guided Vehicle）1)をベースに、自動搬送システムを開発した。本稿では低床式AGV に追加した自律走行機能と資材探索機能について報告する。