车辆控制装置、自动驾驶车开发系统、车辆控制方法及程序

摘要

车辆控制装置具备：第一检测部，其检测车辆的行为；第二检测部，其检测所述车辆的周边状况；存储部，其存储控制逻辑，在所述控制逻辑中，当至少输入表示车辆的周边状况的信息时输出表示车辆的行为的信息；导出部，其通过执行所述控制逻辑，从而至少基于由所述第二检测部检测到的所述车辆的周边状况，来导出所述车辆的行为；以及判定部，其通过将所述车辆的第一行为与所述车辆的第二行为进行比较，来判定所述控制逻辑是否准确地工作着，所述车辆的第一行为是在某基准时间点由所述第一检测部检测到的所述车辆的行为，所述车辆的第二行为是基于在所述基准时间点由所述第二检测部检测到的所述周边状况而由所述导出部导出的所述车辆的行为。