低床式AGV を用いた自動搬送システムの開発その２ エレベーター連携機能と実証実験

摘要

自動搬送システムのベースとした低床式AGV は、資材を積載したままエレベーター（以下、ELV）に乗降できるため、ストックヤード階から目的階まで資材を搬送できる。AGV とELV の連携機能を含めた実証実験の結果について報告する。