擦窗机器人边缘行走导向装置

摘要

本实用新型涉及擦窗机器人领域，尤其涉及一种擦窗机器人边缘行走导向装置，包括固定座，所述的固定座上安装有用于防跌落的接近开关，所述的固定座底部卡接有圆柱状的导向旋转罩，所述的导向旋转罩内空腔套接有弹跳轴，弹跳轴上套装有弹簧，所述的弹跳轴的顶部穿过固定座与接近开关相接触连接，与弹跳轴底部接触放置有塑料滚珠，所述的导向旋转罩底部设有与塑料滚珠相配合的凸台；本实用新型通过简单的结构实现了四个角落的防跌落装置不但可以传达防跌落的信号，而且可以进行配合行走，同时保护防跌落的弹跳结构。