在车轮空转情况下对4WD车辆的车辆速度估计

摘要

本发明公开了用于检测车辆的车轮空转情况的系统和方法。一个系统包括控制器。控制器被配置成基于从多个车轮速度传感器接收的信息来确定车辆的每个车轮的速度，基于每个车轮的速度来识别车辆的第二最慢的车轮，基于车辆的第二最慢的车轮的加速度和车辆的质量来计算车辆加速转矩，基于车辆加速转矩和车轮驱动转矩来计算转矩比，以及在转矩比大于预定阈值时启动牵引控制系统。