具有误差补偿功能的机械装置

摘要

本实用新型公开了一种具有误差补偿功能的机械装置，包括第一基座，第一基座设有装配体；第二基座，第二基座设有与装配体相对的装配孔，装配体与装配孔嵌套配合，且装配体的外周壁与装配孔的内孔壁之间配合形成环形间隙，第二基座还设有沿周向间隔设置的至少三个第一安装孔；及第一误差补偿件，第一误差补偿件的数量与第一安装孔的数量相适配，且第一误差补偿件一一对应地设置于第一安装孔内，第一误差补偿件设有第一弹性滚动体，第一弹性滚动体与装配体抵接配合。环形间隙可提供侧移余量，使第二基座与第一基座在X、Y平面相对移动而修正和补偿对位误差值，提高使用性能和工作精度。也可避免机械手发生刚性碰撞而损坏，确保使用寿命和可靠性。