具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统

摘要

研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统(智能电子磁罗盘).传统的给定基准法具有满意的补偿效果,但试验复杂.对水平情况,椭圆假设法把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程;而对任意姿态的情况,椭球面假设则把该过程假设为从圆球面到椭球面的变化过程.其逆过程就是误差补偿过程.后两种方法试验非常方便,不需要高准确度的设备.试验结果表明,这两种方法可实现自动误差补偿和自动校准,补偿效果满意,成本低.还设计了一个包含上述三种方法的虚拟仪表用于计算误差补偿系数.用EEPROM永久保存这些系数,消除了类似电位计的可动部件.该系统体积小、成本低、可靠性高,可用于小型飞机、车辆、船舰等运载工具.