一种应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统，包括视觉探测机器人和查看探测视频图像的PC端两大部分，其中视觉探测机器人包括机器人本体、安装于机器人本体两侧的履带式行走装置以及安装于机器人本体顶部前端的图像采集装置。机器人本体可以分为三部分，首先是上层前端的视觉图像处理模块，其次是上层后端的无线通信模块，再者是下层的运动控制模块。本实用新型不仅能够实现对煤矿井下特殊环境进行温度、湿度、CO等周围环境进行探测，而且能够对自动将采集到的视频图像传输到PC端，并进行去雾处理，在进行运动控制时，由PC端手动控制和自带传感器进行自动避障实现联合控制向前运动，能够较好的适应煤矿井下复杂环境。