模型履带车辆的伺服机构及其伺服控制装置

摘要

一种模型履带车辆的伺服机构及其伺服控制装置，该伺服机构包括：一第一驱动单元、一第二驱动单元和一摆动旋转机构；摆动旋转机构可活动地连接第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用以驱动摆动旋转机构作往复的摆动运动，第二驱动单元用以驱动摆动旋转机构作往复的转动运动，摆动旋转机构透过连杆连接模型履带车辆的传动机构。本新型模型履带车辆的伺服机构是一种二动的伺服机构，可以依据遥控讯号产生往复转动和摆动的动作用以操作模型履带车辆的传动机构，进而控制模型履带车辆作前进、后退、左转和右转的运动。