电-液伺服机构参考模型自适应控制实验研究

摘要

针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性,采用参考模型自适应控制,并进行了计算机仿真,再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能.仿真结果表明:采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能.