一种伺服机构简化模型建模方法、存储介质及服务器

摘要

本发明提供一种伺服机构简化模型的建模方法、存储介质及服务器。建模方法包括步骤：伺服机构简化模型幅相频特性期望值的确定；模型结构的分析确定；采用优化控制算法进行模型特征参数求解，以及模型幅相频特性的验证。该方法对目前通常采用的伺服机构简化模型的结构进行了改进，引入了幅相校正环节，保证简化模型在多个频段具有较高的建模精度；同时，将伺服结构简化模型的特征参数拟合问题转化为最优控制问题，避免了特征参数的试凑过程，显著提高了求解效率。