一种机载三轴云台系统

摘要

一种机载三轴云台系统，涉及无人机机载云台领域；包括云台控制器、航向驱动单元、横滚驱动单元、俯仰驱动单元、回中位置检测单元、姿态敏感单元、摄像机信号对接单元、电子滑环、滑环信号转接板和机架；回中位置检测单元、云台控制器固定安装在机架的上表面；航向驱动单元固定安装在回中位置检测单元下端；电子滑环固定安装在航向驱动单元中上；滑环信号转接板固定安装在航向驱动单元下底面；横滚驱动单元固定安装在航向驱动单元的下端；俯仰驱动单元固定安装在横滚驱动单元的横向一端；姿态敏感单元远离俯仰驱动单元的侧面上设置有摄像机信号对接单元。本实用新型云台系统稳定效果好，跟踪灵敏，在保证精度的同时减少传感器数量，降低了成本。