一种三轴激光云台的陀螺空间解耦算法

摘要

三轴激光云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间解耦,有效提升了三轴激光云台的响应速度和稳定精度。通过实际挂载飞行证明,该方法在提升三轴激光云台图像质量方面具有重要的工程应用价值。