一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统

摘要

本实用新型提供一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，包括：控制器，所述控制器上连接有串口通信电路、仿真电路接口，所述控制器通过串口通信电路、仿真电路接口连接于舵机及传感器驱动电路，所述舵机及传感器驱动电路连接有移动机器人舵机、传感器组，所述控制器包括单片机，所述括单片机上连接有时钟电路、复位电路、I/O端口扩展电路，所述控制器上连接有电源供电电路。所述电源供电电路包括12V蓄电池组、调压稳压电路，12V蓄电池组通过调压稳压电路连接于控制器上。本实用新型设计合理、新颖，整体控制功耗小，反应灵敏，可以大大提高移动机器人的操作精度。