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第1章 绪 论
第2章 移动机器人系统概述
第3章 移动机器人控制系统硬件设计及制作
第4章 移动机器人控制系统软件设计
第5章 调试及实验
第6章 结论与展望
参考文献
附录
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
致谢
洪草根;
华北电力大学;
华北电力大学(保定);
单片机; 移动机器人; 机器人控制系统; 控制器模块; 硬件电路设计; 传感器; 驱动模块; 电源模块; 软件程序设计; 数据的处理; 机器人系统; 作业功能; 自主运动; 运行验证; 硬件平台; 研究领域; 协调系统; 系统结构; 微处理器; 外界环境;
机译:基于STM32的跳舞机器人控制系统设计
机译:基于PC + DSP的多关节机器人控制系统设计
机译:基于免疫型系统的足球机器人控制系统设计
机译:基于AVR单片机的机器人控制板设计
机译:基于关键设计贸易研究的单多重非完全驱动机器人控制动力系统设计
机译:无线环境中基于事件的移动机器人控制策略
机译:使用传感器融合和模型预测控制的障碍物识别和躲避移动机器人控制系统设计
机译:基于应用的自主移动机器人控制
机译:基于移动终端的移动机器人控制系统和基于移动终端的移动机器人控制方法
机译:基于移动通信平台通过机器人控制模块的操作信号操作对应致动装置的远程机器人控制系统
机译:移动机器人控制装置,移动机器人控制方法和移动机器人控制程序
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