用于煤矿井下综采面的4G机器人巡检轨道及巡检系统

摘要

本实用新型提供了一种用于煤矿井下综采面的4G机器人巡检轨道及巡检系统，属于煤矿安全生产巡检技术领域。该巡检轨道，包括：多根第一轨道；首尾依次相铰接的多根第二轨道组成的总轨道，第二轨道与第一轨道垂直设置；第二轨道上至少开设有一个通孔，第一轨道穿过通孔；多组弹簧装置，每组弹簧装置包括：套设在第一轨道上的第一弹簧和第二弹簧，分别位于第二轨道的两侧，并与第二轨道的侧面固连。该巡检系统包括：上述巡检轨道，4G机器人和CPS供电系统；本实用新型中4G机器人在巡检系统的轨道上自由移动，不仅可按照要求，对采掘面进行巡检，还可利用自身体积小的优势，准确移动到事故现场，及时反馈现场情况。