基于4G专网的光伏电站无人机实时巡检系统研究

摘要

随着无人机技术的发展,以无人机作为载体的巡检系统应运而生,然而传统的无人机巡检系统多采用无线电台或2G、3G网络进行数据传输.由于通信带宽的限制,巡检图像或视频数据大多采用本地存储,事后分析的方式,不利于故障的及时发现和解决.因此,提出了基于4G专网的光伏电站无人机实时巡检系统,系统以无人机为平台，搭载红外热像仪，GPS模块等，构成无人机数据采集系统，通过4G无线专网基站和4G无线通信模块构成一种新的4G通信方案，可以很好的满足光伏电站无人机巡检系统中热像数据可靠实时回传的要求。经过在光伏电站的多次实际测试，验证了系统的可行性，该系统运行稳定，能够实时的回传高精度的热像数据，地面监控人员可以及时的发现并解决问题。