轨道式机器人智能巡检系统在热力管网中的应用

摘要

对管网温度、湿度、结构完整性、结构渗漏情况及管道腐蚀渗漏、保温情况的精准掌控,有助于保证城市供热管网的安全稳定运行.本文利用搭载高清摄像机、红外热成像仪、气体传感器、温湿度传感器以及定位装置的轨道式机器人智能巡检系统,在高温高湿、通风差的可通行热力管沟内,替代人工对管网进行在线智能巡检.经过应用,发现该系统的环境适应性强、能够准确识别管沟内结构、管道及设备附件的各类故障并进行精准定位,可大幅提升热力管网巡检效率与巡检质量,并降低巡检成本.