智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析

摘要

为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力,将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中,并对智能巡检机器人系统结构组成、关键子系统工作原理、结构、参数等进行详细阐述。现场应用后,带式输送机运行可靠性得以显著提升,同时可减少6名巡检人员,取得较为明显的应用效果。