一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置

摘要

本实用新型公开了一种面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位装置，包括安装在数控机床本体上的夹具，夹具的上部通过安装轴安装有旋转机构，旋转机构上安装有视觉定位机构；所述夹具的一侧设置有电源装置和控制器，以及与安装在电源装置一个侧面上的报警器；所述控制器连接电源装置、报警器、视觉定位机构和旋转机构；所述控制器连接有遥控器。本实用新型设计合理，并且安装方便，固定牢固，可通过视觉检测工件在上下料过程中的位置，避免出现误差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，适于推广。