一种基于机器人电焊机的焊缝跟踪同步控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人电焊机的焊缝跟踪同步控制系统，包括焊缝自动识别系统、同步控制系统和机器人电焊机，所述焊缝自动识别系统由电脑和摄像机组成，所述电脑通过高速以太网络与同步控制系统连接，同步控制系统通过高速数据总线与机器人电焊机连接。本实用新型基于机器人电焊机的焊缝跟踪同步控制系统，实现控制数据的高速传输，快速进行焊点定位，实现同步控制，能实现事先不能确定的运动轨迹控制，实现精确的位置定位或速度控制，可以实现任何不规则的焊缝的自动焊接，特别是适合产品种类多、各个产品产量低的中小型企业中，可以极大地提供企业的生产效率和产品质量。