一种具有定位功能的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有定位功能的机器人，其结构包括活动接头一、活动电机一、主机械臂、活动接头二、活动电机二、主体、旋转座、机械座、吸取盘、图像识别器、装配杆、抓取电机、活动接头三、副机械臂、纵向工作带、安装槽、横向工作带、机器人，活动接头一与主机械臂固定连接，活动电机一设于活动接头一上，主机械臂与活动接头二活动连接，活动接头二与主体固定连接，活动电机二设于活动接头二上，本实用新型的有益效果：通过设有识别头、识别主体、识别接线头、接线口，设备通过识别头识别所需拾取物品传输给识别主体，识别主体通过识别接线头的接线口传输数据给机械人控制器，实现图像的准确识别和能够自我调节，保证其定位抓取的准确性。