一种基于显式模型预测控制的永磁同步电机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于显式模型预测控制的永磁同步电机控制系统，属于永磁同步电机控制领域。利用显式模型预测控制方法来控制永磁同步电机，在每个采样周期对采样得到的电机状态，通过二叉树搜索方法或其他搜索方法，在由离散计算得到的状态分区内进行搜索，得到状态所属于的状态分区和该区的显式控制规则，将按照相应显式控制规则得到的控制输出作用在永磁同步电机。在下一个采用周期重复在线计算的过程，从而改善了传统模型预测控制在线计算时间长的缺陷，增强了永磁同步电机控制系统的快速跟踪性能和鲁棒性。