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摘 要
Abstract
第 1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 MPC概论
1.2.1 MPC的控制策略
1.2.2 MPC的基本元素
1.2.3 MPC的分类
1.3 EMPC的国内外研究现状
1.4 本文的主要研究内容
第 2 章 PMSM预测模型的建立
2.1引言
2.2 PMSM的数学模型及矢量控制
2.3 级联型PI控制的局限性
2.4 PMSM的预测模型
2.4.1 PMSM的标幺化线性模型
2.4.2 PMSM数学模型的离散化
2.4.3 PMSM的预测模型
2.5 本章小结
第 3 章 PMSM显式模型预测控制器的设计
3.1 引言
3.2 PMSM约束处理分析
3.2.1 MPC与PI约束处理方式对比
3.2.2 MPC约束问题的数学表达
3.2.3 EMPC的对QP的求解方法
3.2.4 PMSM固有约束的线性处理
3.3 EMPC设计的主要参数
3.4 基于线性主分区的EMPC稳定性分析
3.5 EMPC参数整定初步
3.5.1 参数γω的整定
3.5.2 参数γq的整定
3.5.3 参数γu的整定
3.6 EMPC算法仿真
3.6.1 阶跃响应的仿真结果
3.6.2 转速跟随的仿真结果
3.7 本章小结
第 4 章 PMSM显式模型预测控制的鲁棒性分析
4.1 引言
4.2 系统测量噪声的鲁棒性分析
4.3 电机参数偏差的鲁棒性分析
4.3.1 定子电阻的偏差
4.3.2 定子电感的偏差
4.3.3 负载转动惯量的偏差
4.3.4 EMPC参数的折中化
4.4 抗负载转矩扰动策略
4.4.1 带负载转矩参数的预测模型
4.4.2 伦伯格负载转矩观测器
4.4.3 卡尔曼负载转矩观测器
4.4.4 观测器法抗负载扰动仿真
4.5 本章小结
第 5 章 PMSM显式模型预测控制系统的实验研究
5.1 引言
5.2 EMPC的硬件平台
5.3 EMPC降复杂度处理及软件结构
5.4 EMPC的实验结果
5.4.1 抗负载扰动实验
5.4.2 阶跃响应实验
5.4.3 转速跟随实验
5.4.4 加载实验
5.5 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
