一种基于Delta并联机构的螃蟹整理装箱装置

摘要

一种基于Delta并联机构的螃蟹整理装箱装置，属于螃蟹的整理装箱装置技术领域，解决了手工螃蟹整理与装箱生产效率低、用工成本过高且容易对一些易损的物品造成伤害的技术问题，提高螃蟹商品装箱效率，降低人工成本，同时也有利于减少人为出现的对螃蟹的伤害。解决方案为：捆扎好的螃蟹沿螃蟹运送方向依次设置整理系统与装箱系统，整理系统与装箱系统之间通过传送系统连接，传送系统、整理系统、装箱系统通过控制系统控制运动；通过图像采集装置与CCD图像传感器将图像采集信息传输至控制系统与可视化检测装置，控制系统根据采集的螃蟹的实时姿态与位置控制Delta并联机构与抓取装置工作与停止，并控制传送系统的运动速度，完成捆扎好的螃蟹的整理装箱过程。