一种数控加工中心自动换刀装置的机械臂的结构

摘要

本实用新型公开了一种数控加工中心自动换刀装置的机械臂的结构，包括有臂体，臂体两端分别开有刀爪腔，所述刀爪腔均为矩形截面为的长孔，且刀爪腔的外侧均敞开，刀爪腔的敞开侧均安装有密封盖板；所述刀爪腔中均套装有刀爪杆，刀爪杆的前端为圆形截面，后端截面均为与长孔配合的矩形；所述刀爪杆的前端均套装有弹簧，弹簧一端均抵在对应刀爪腔的底部，另一端抵在对应刀爪杆上的台阶部。本实用新型简化了机械臂上刀爪腔的加工工艺，降低了生产成本，提高机械手的工作可靠性，杜绝了换刀过程中的卡刀、掉刀现象。刀爪杆上的腰形孔为了减少运动部分的质量，减少工作时的惯性力。