一种重力倒包码垛机器人生产线

摘要

本实用新型公开一种重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人、轨道、码垛小车和倒包机构，所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边，码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上，轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部，倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板，连接架连接于倒包输送机的机架上，支撑板连接于连接架上，弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方，本实用新型倒包效果好，结构简单，紧凑，成本低。