一种对高台物体进行抓取的机械手

摘要

本实用新型涉及一种针对高台物体进行抓取的机械手，属于机器人领域。本实用新型包括电动推杆、步进电机、同步带轮以及同步带、机械手、上支架、下支架、H型支架、滑轨、滑块、横杆、伸出臂。上下支架之间通过铰接固定两个H型支架，两H型支架之间安装横杆，电动推杆上端与横杆中间铰接，电动推杆下端铰接在下支架上，伸出臂通过滑块与滑轨安装在上支架上，机械手安装在伸出臂上。步进电机安装在上支架上，两同步带轮分别安装在上支架与步进电机上，通过同步带连接，同步带又通过同步带固定件安装在伸出臂上。本实用新型结构简单，可以对比机械臂安装位置更高的高台上的物体进行抓取。