用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动电极修磨机和点焊机器人控制系统，该自动电极修磨机包括用于对点焊机器人中待修磨焊钳的电极进行修磨的修磨器、以及与修磨器相连用于调整修磨器的修磨位置的旋转装置，修磨器上设置有用于修磨待修磨焊钳的电极的修磨刀头，旋转装置带动修磨刀头翻转以适配不同型号的待修磨焊钳。本实用新型提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统，在现有的自动电极修磨机上增加翻转装置，并根据待修磨焊钳的型号，通过点焊机器人控制系统自动旋转变位修磨器的修磨刀头位置，以满足不同型号待修磨焊钳的自动修磨需要，从而无需增加修磨器数量，相应地控制设备投入成本。