一种自动检测修磨质量的点焊机器人工作站

摘要

本发明涉及一种自动检测修磨质量的点焊机器人工作站，包括：机器人、机器人焊钳、修磨器、夹具、焊接控制器和机器人控制器，底座，所述机器人为六轴工业机器人，固定于所述底座上，所述机器人的固定平面与地面平行，所述修磨器设置于所述机器人的一侧，并与地面垂直，所述机器人焊钳与所述机器人的机械臂连接，所述焊接控制器通过电缆与机器人焊钳连接并具有恒相位电流输出模式，所述夹具用于固定零件并设置于机器人工作半径内。与现有技术相比，本发明具有修磨检测无需添加附加设备，成本低，有效保证修磨质量，可拓展性强等优点。