一种无间隙电动舵机的齿轮传动机构

摘要

本实用新型公开了一种无间隙电动舵机的齿轮传动机构，具有在纵向连接于一体的上箱体与下箱体，所述上箱体上端面设有电机组件，所述上箱体内从上至下顺次设有第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组及第四齿轮组，所述电机轴与第一齿轮啮合，所述第一齿轮轴与第二齿轮啮合，所述第二齿轮轴与第三齿轮啮合，所述第三齿轮轴与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与输出轴间设有弹性元件，所述第三齿轮轴与第四齿轮构成的末级齿轮副为变厚齿轮结构，所述末级齿轮副通过弹性元件调整其间的轴向窜动。该装置将电动舵机齿轮传动机构末级齿轮副设计成变厚齿轮，并通过弹性元件调整齿轮副间的轴向窜动，控制两齿轮间的侧隙，达到减小控制器空回误差的目的。