法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-18
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D1/02 授权公告日:20170419 终止日期:20181026 申请日:20161026
专利权的终止
2017-04-19
授权
授权
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 自主移动机器人,对接自主移动机器人,控制装置和智能清洁系统的方法
机译: 自主移动机器人,对接自主移动机器人的方法,控制装置和智能清洁系统