Rekonfigurierbare Datenflussarchitekturen in der Robotik: Zukunftige robotische Systeme benotigen dezentrale und verteilte Rechenarchitekturen fur Intelligenz und Autonomie

摘要

Intelligente und autonome Roboter sind fur die Entwicklung der Industrie 4.0 von essentieller Bedeutung. Sie werden als direkte Interaktionspartner gemeinsam mit dem Mensch Aufgaben losen und Arbeiten verrichten, die wesentlich komplexer als die heutigen Aufgaben typischer Industrieroboter sind. Dabei mussen sie sich in einer unubersichtlichen und unvorhersehbaren Umwelt zurechtfinden und auf Ereignisse sofort reagieren konnen. Um diese Umwelt erfassen zu konnen und Handlungen zu planen, ist die Echtzeitverarbeitung komplexer Sensorinformationen notwendig. Herkommliche Rechnerarchitekturen stellen sich hierbei als unzureichend heraus. Daher werden am DFKI RIC Hardware-Beschleuniger fur die Robotik auf Basis des Datenflussparadigmas entwickelt.