一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手

摘要

本实用新型提供一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，包括底座，升降臂架，升降臂，横臂，底盘，旋转控制电机，竖向控制电机，齿轮，第一机械爪，第二机械爪，机械手控制电机，螺栓，固定孔，旋转控制电机主动轴，从动齿轮轴，圆珠，齿轮旋转杆安装室，齿轮旋转杆，电磁阀门和竖向控制电机齿轮轴，所述底座的下表面上安装有底盘；所述底座的两侧边缘位置均设有一固定孔；所述底盘左侧的下表面安装有旋转控制电机；所述旋转控制电机上安装有旋转控制电机主动轴。本实用新型通过设有的圆珠，使得机械手在上下移动和旋转的过程之中更加的稳定，减少运动产生的阻力，设有的第一机械爪和第二机械爪增强了机械手的工作效率。