一种基于PLC物料搬运机械手

摘要

本实用新型公开一种基于PLC物料搬运机械手，属于机械设备领域，包括底座(1)和竖向手臂(5)，所述底座(1)上设有底盘(9)，所述竖向手臂(5)穿过底盘(9)固定于底座(1)上，所述底盘(9)上设有底盘旋转控制电机(8)，所述竖向手臂(5)上端表面设有竖向手臂控制电机(6)，所述竖向手臂(5)正中间连接有横向手臂(4)，所述横向手臂(4)左端设有横向手臂控制电机(7)，所述横向手臂(4)右端设有手爪控制电机(3)，所述手爪控制电机(3)连接有手爪(2)，所述底盘旋转控制电机(8)、竖向手臂控制电机(6)、横向手臂控制电机(7)和手爪控制电机(3)均采用PLC控制，该物料搬运机械手可实现物料搬运的自动化，运行情况良好，用PLC控制横臂和竖臂步进电机，可对机械手进行垂直和水平移动、水平旋转的精确位置控制。