PLC在物料搬运机械手控制中的应用

摘要

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。